Вообщем поменял наконечник рулевой. Новый оказался немного короче того,что стоял. По аналогии на пару оборотов недокрутил новый,дабы компенсировать разницу в длине. В итоге руль стал криво. Сразу небыло возможности на развал\схождение попасть. надо было по делам срочно,ну и через каких 5 км загорелась лампочка СЕРВИС и ЕСП(треугольничег). Сегодня развал сделал,всё гут,машинка идёт супер! Но ошибка осталась. Лампочки по прежнему горят.

Мож кто знает,как сбросить ошибку? на комп диагностику ехать не очень хочется. При всех этих лампочках кажется ЕСП и не работает... :evil: