Проблема с работой АКПП AD4.2

Всем привет.
Появилась у меня такая проблема: при переключении со второй на третью ощущается довольно сильный толчок. При этом он никак не зависит от степени прогретости коробки. Т.е. толчок есть всегда.
Кроме того коробка ВСЕГДА сваливается в аварийный режим при попытке переключения с третьей на четвертую. Так что приходится ездить с селектором в положении "3" чтобы исключить переключение на четвертую передачу.
Коробка после переборки. Перебирал самостоятельно. Все фрикционы, стальные диски, пружины и поршни в порядке. Гидроплита промыта, золотники ходят свободно, блок электромагнитных клапанов установлен новый.
Недавно сделал в Ренаультре компьютерную диагностику - они стерли старые ошибки, криминала никакого не выявлено, но проблема ненормальных переключений осталась. На неделе думаю опять к ним наведаться чтобы узнать какие ошибки прописываются вновь.
Но хотелось бы услышать мнение общественности - что может быть с коробкой?

На DP0 в конечном итоге (кроме переборки фрикционов и прочего) помогла замена 2 главных соленоидов (блокировки ГТ и напор-ной магистрали) + проверка проводки между ЭБУ и АКПП (были проблемы в разъёме).