Глюки АКПП

Добрый вечер! Может кто знает или сталкивался с такой проблемой (машина Laguna I c автоматом AD4). Короче заводишь машину, ставишь ручку в положение D включается аварийный режим одна 3-я передача, включаю в положение 3 - то же самое, включаю в положение - 2 едет, причем нормально переключает все передачи до 4-ой, в положении 1 - по моему работает до 3-й передачи. После где-то часа езды я обнаружил, что в положении D машина опять нормально поехала, но не долго, потом опять в аварийный режим встала. Вообще в чем тут суть проблемы электрика, гидравлика или что-то еще? Как лечить проблему и стоит ли вообще это делать или так и ездить в положении 2, где все передачи нормально переключаются?