Загорается ABS

Доброго всем времени суток! При достижении 130 км\ч загораются "SERV" и "ABS". Эффективность тормозов вроде как не изменяется. Потом через какое-то время лампочки SERV" и "ABS" гаснут. Но стоит опять как следует разогнаться все повторяется снова. Может кто-то сталкивался с подобными глюками? И еще вопрос : тормоза то не откажут?

Был аналогичный глюк. долго гадал, что за фигня. Потом проколол колесо. пока меняли, увидел, что вывитился болт крепящий датчик АБС. Завинтил. Глюк прошел.