Проблема в акп

Здравствуйте, помогите с проблемой может у кого было также, у меня лагуна 2002 автомат 1,8. При подъёме на не очень высокую высоту, в коробке происходит удар и на табло загорается gearbox falt и сразу же пропадает тяга. Но стоит остановиться заглушить двигатель и запустить, то все нормально и тянет и нет никого звука. Загонял на сто в одной ошибку не нашли в другой на компьютере вышла неизвестная ошибка 2006! Что это значит??