Ну вот как раз и получается, что если при торможении на смешанном скользком покрытии попасть на блокировку одного из колёс сразу после опроса датчиков, есть ещё 66...100 мс при которых тормозные усилия меняться не будут. За это время машину может немного увести в сторону за счёт разных сцепных свойств поверхности, а главное это всё будет чувствоваться... Я так понимаю...