Заур, чистые контакты ещё не о чём не говорят. Начни с покупки специального спрея для чистки контактов и ещё раз пропщикай все разъёмы на датчиках и немного подожми сами гнёзда соединений. Я со своим ESP танцевал с бубном 2 дня (и это при наличии клипа), пока не проделал эту процедуру.