Заехал на диагностику, шатали, крутили, сказали все гуд. По опорам двигателя, опорным подшипникам вопросов нет. Возле втулки полуоси стружки нет, говорят покажет только вскрытие. Завтра поеду снимать правую полуось. Подскажите, как правильно снять полуось?