На форуме будет сложно подсказать, здесь только при знакомстве с авто можно подсказать. В сервис надо ехать.
Для начало надо проверить все крепления двигателя и коробки к нему.
И какой пробег у коробки? Менялось ли масло? что там с уровнем?
И так, на первый взгляд - коробка просто умерла от чрезмерной нагрузки.