У меня лагуна2 фаза 2, год вып 2004, коробка автомат DP0, такая же картина. При прогреве начинает пробуксовывать и пинаться при поездке, особенно когда останавливаешься на светофорах и начинаешь трогаться, машина стоит, начинаешь подгазовывать что бы схватила, потом трогается. А бывает что приходится переводить рычаг акппв М и трогаться со 2. У дилеров Рено был сделали диагностику, она ничего не показала , заменили частично масло в коробке, результат тот же, ПРОБУКСОВКА осталась. Попросил их что бы заменили гидроклапан регулировки давления,записался на 3 сентября. Два раза уже менял этот клапан.
Общий пробег 94000км.