не надо ездить к дилерам и просто так платить деньги! Дилеры не занимаются ремонтом АКПП!!!
Симптомы указывают на то, что погорели фрикционы. чем быстрее коробку отдашь на ремонт, тем дешевле он обойдётся, хотя речь уже минимум о 60-80 тысячах.
В Москве бы сказал к кому подъехать, а в Вашем городе, как вариант в ремонт АКПП (принцип работы у всех одинаков)