У меня то же проблемы с коробкой. Лагуна1 2000г. Отдала в сервис, сделали диагностику. Диагностика выдала как сказали несколько ошибок: плохое масло, низкое давление в ...( забыла в чем.... клапанах может? ) и несколько датчиков. Сказали что сначала поменяют масло в коробке и что все ошибки из памяти удалили кроме плохого масла. После замены говорят видно будет на фоне этой ошибки те выскочили или нет. Так вот мне нужен совет, не выкину ли я деньги на ветер? Судя по вашей переписке, такое сомнение у меня закралось?