Может размер резины на 15, больше чем на 16 и за счет этого общие диаметры колес одинаковы. ESP будет удивлена тем, что одно из колес крутится быстрее остальных, если радиусы отличаются на много. Это чисто имхо.
Короче, так, если что, ехать нельзя?
Тойота — управляй мечтой.
Ауди — превосходство высоких технологий.
ВАЗ — не ссы, доедем.