Ровно точно такая проблема. Машина может простоять пять или 10 минут и никаких ошибок, а может выскакивать через 2-3 минуты.
Ошибка пропадает при перезапуске и вылазит только на больших скоростях.

Есть внятный рецепт? Адаптация прошивки под клапана помогает?