Внесу свои 5 копеек. Найди и почитай MR-341-LAGUNA-2.pdf Там описано как диагностировать АКПП. Первое что там написано Автомобиль не должен иметь неисправностей в системе впрыска. Нужно проверить систему впрыска и удалить запомненные неисправности. По твоим скринам вроде ничего страшного нет. На первом просто отсутствие скорости потому, что авто стоит. Вот третья картинка заставляет задуматься. Может потому что не отработал ошибки в системе впрыска, либо нарушение самой мультиплексной сети. При запуске происходит проверка целостности мультиплексной сети. Никаких ошибок не выдает? Цепь исправна? А чтобы провести адаптацию, вероятно нужно перейти из режима диагностики в кажется ремонтный. На память не помню, но это рядом с кабелем нажать соседнюю кнопку с молотком и пасатижами. ESP fault -это проблема в системе ESP . Попробуй по максимуму очистить ошибки по всем системам, а потом переходить к АКПП. Прошу сильно не пинать, т.к у меня 6 МКПП.