Вероятные причины
1.Загустевание смазки
2.Выработка шестеренок
3Плохой контакт на полоске реостата, с которого считывается положение заслонки.
4. подклинивание самой заслонки
Итог: разборка,проверка,чистка, смазка, проверка контактов. Вариант- замена сервопривода.
Еще людям помогало снятие клеммы АКБ на полчасика.