У меня такая же проблема была. Лампочка ошибки то загоралась, то гасла при движении. Потом вообще загорелась и не гасла. Заехал к официалам (ТТС Казань), приговорили к замене датчика на хорошую сумму (уж не помню точно). Заехал к обычному электрику, починил за 100 руб. Проблема заключалась в том,что проводок от этого датчика перетерся полностью и сгнил. Вот такие дела...