для начала нада открутить гайку, еоторая контрит наконечник, а потом все просто, на р\улевой тяге есть шлицы под ключ, соотвестна одним ключем держим рулевую тягу, другим ключем откручиваем рулевой наконечник)))
удачи)
P.S. при снятом колесе и нодъемник не нужен) места хватает)