на тойоте я масло менял так: снял впускной шланг с насоса, завел машину и вправо, влево до упора покрутил рулем, дофига жидкости вышло, потом надел обратно, залил новую жидкость, опять покрутил туда, сюда долил, опять покрутил, потом опять слил через трубку и уж потом залил опять свежую жидкость.
Вообще как на лагуне я не знаю, попробуй почитай в тех ноте.