Такая же ситуация сейчас.
Ездил к знакомым в гаражи чтобы послушали движок по другой теме. Подключили комп, считали ошибки - была одна - неисправен датчик кислорода. Он удалили ошибку, и я заметил, что динамика разгона стала лучше, а также расход топлива уменьшился. Подумал, что лямбда-зонд "завис" из-за ошибки. Наслаждался ездой буквально неделю, полторы, сейчас опять тупить стала. Особенно чувствуется при разгоне с 2ой на 3ю.
Движок К4М, 1.6, бенз, 1999г.

В начале июля поеду на СТО чтобы проверили и поменяли, если нужно будет.