Нужно подлезть снизу и повернуть центральную часть.Скорее всего щетки зависают или пайка на транзисторах ослабла.
Проходим сюдаhttp://dreamer222.narod.ru/Laguna/MR339LAGUNA6.pdf стр 61-22 и 61-23 тут кокретно с рисунком.
Тем было много, пользуемся поисковиком, не стесняемся.