Была аналогичная проблема на такой же Лагуне. Объездил все сервисы, специалисты один умнее другого (ничего не нашли). Решил проблему сам. Сними фишку с датчика положения дроссельной заслонки и заведи машину. Если все в норме, то это ОНО. Я так ездил два года со снятой фишкой. Правда при прогреве не держит холостые, приходилось подгазовывать.