1. Скорее всего забит радиатор охлаждения АКПП. Нужно снимать чистить.
2. Датчик давления масла вышел из строя. Но определить это поможет только компьютерная диагностика XR25
3. Разрыв контакта цепи между основной косо блока управления АКПП.
Ну а если не гадать и не предполагать, то надо диагностировать коробку.. Почитать ошибки-сразу все станет понятно.