Передние подшипники я диагностирую так:
На скорости устойчивого, ровного гула надо проехать змейкой (влево-вправо)
При повороте влево сильнее нагружается правый подшипник, при повороте вправо-левый подшипник.
Соответственно нагруженный подшипник сильнее гудит.

Едешь, виляешь и слушаешь.