Обычно барахлит разъем датчиков передних колес, они кажись под арками находятся. Их надо открыть и посмотреть, по нужности почистить.
Заодно, если сильно не в лом, можно добраться и до блока АБС и там посмотреть разъем. Проблема 90% контактов, все остальное умерший датчик. Хотя если датчик, она бы постоянно загоралась бы при наборе 20 кмч и выше