процедура замены масла описана в MR339LAGUNA2.pdf
он есть на этом сайте.
нюансы - сверху надо снимать воздухан и тягу селектора акпп.
когда зальешь свежее масло - заводишь двигатель и ждешь первое включение вентилятора. это будет и будет 60 градусов коробки.