Да, такая же проблема. Пробег 152 тыс., после хорошего разгона, особенно в горку, дергается и переходит в аварийный режим. После остановки и перезапуска двигателя проходит и больше в этот день ошибка ни разу не повторяется. Похоже, придется на диагностику коробки ехать. Хотя особо сильно меня эти глюки не раздражают, но нехорошее предчувствие есть... Может у кого еще такие проблемы были? Как вылечили?