На выходных решился и решил для профилактики сменить масло в коробке передач.
Ранее определил что коробка у меня ДП0(уже начал сомневаться), нашёл документ MR-339-LAGUNA-2.pdf, почитал, ничего вроде сложного и сверхестественного.
Нашёл и купил "Применяемое масло:ELF RENAULTMATIC D3 SYN (закажите у ELF) Норма DEXRON III.".
Заехал в сервис, мужики послали пробивать ситуацию на счёт фильтра, чтобы его поменять, ничего не нашли, решили хоть просто заменить масло.
И тут первое различие от мануала :(

"СЛИВ МАСЛА
Лучше всего сливать горячее (не более 60°C)
масло, чтобы удалить как можно больше
загрязнений.
Слив масла производится через отверстие,
закрытое пробкой (А)."
Выкрутив пробку А стекло всё масло из коробки!
Что напрямую не совпадает с тем что там написано.
То есть не было никакой трубки! :(

После того как слили масло, залили через заливное отверстие залили 3,5 литра свежего.
Но как проверить уровень так и осталось пока загадкой.
Есть у кого то какие то идеи?