Даже без катализатора авто должно укладываться во все нормы, что проверяют на ТО!!!!!! Катализатор непричем.
Смотрите лямбду. Если она не дает ошибки богатой смеси, то она сдохла. (Хотя должна по идее вылетать ошибка - лямбда сдохла). Етим вполне и объясняются проблемы с пуском на горячем моторе - дело в том, что на холодном лямбда не дает сигнала и мотор работает без этого параметра. Как только лямбда нагреется - она начинает давать сигнал.
При исправной лямбде, и к примеру отказавшей форсунке, она будет давать ошибку богатой смеси. И при других подобных неисправностях.

Проверить лямбду просто - нужно на горячем работающем двигателе проверить напряжение на ней - оно должно быстро изменяться с 0,2 до 0,8В. Главное подлезть к ее разъему и подключиться к нему не рассоединяя его.
На Евро-2 1 лямбда, на Евро-3 и далее - 2. Вторая, та которая за катализатором не отвечает за состав смеси, она нужна лишь для контроля исправности катализатора. Поэтому напряжение нужно мерять на первой, той, которая ближе к головке блока двигателя.

Простите, описал лишь общие моменты, Лагуны нету еще :oops: