Three_Eggs, электрика и редуктор уже исключены, так как привод делает полный круг без дворника. Нормальный исправный дворник для него не нагрузка. А вот наличие свободного хода все объясняет. На определенной части стерлись шлицы крепления коромысла дворника. Лечится довольно легко. Но нужно обязательно устранить причину заедания под козырьком.