Я так это понял, по своему опыту: зубцы изнашиваются и сначала появляется люфт, который начинает прогрессировать. Финалом будет ситуация, когда останется один "зуб", и тогда внутренний вал при начале движения будет проворачиваться до зацепления с ним. От этого и стук после паузы при трогании.