Фигня какая то. Лампочки ESP и/или ABS горят? Как я понимаю, только на ESP работают три датчика: поперечного ускорения и угловой скорости поворота (оформлены одним блоком и в первой фазе располагался в районе рычага ручного тормоза), а так же датчик угла поворота рулевого колеса (где - не знаю пока, подключен по отдельной мультиплексной линии). Работоспособность всех этих датчиков должна фиксироваться при комп. диагностике.