ESP, насколько я знаю, снижает можность двигателя при начале пробуксовки колес, ну и подтормаживает нужное колесо в случае заноса..... Если пробуксовка начинаеться уже на низких оборотах можно и заглохнуть, но это скорее исключение, чем правило. В некоторых ситуациях данная система только мешает (для данных ситуаций есть кнопка отключения), но пользы от нее на самом деле вагон!(ощутил лично). Попробуй отключать, там где машина из-за неё может заглохнуть. Не забудь потом включить: на снегу в поворотах может реально спасти от не управляемого заноса.