Че глядеть, че глядеть. Вывесить морду, замерить напряжение на датчиках при включенном зажигании в разных положениях колес (У тебя датчики холла. Им напряжение нужно для работы). Осмотреть магнитные полосы на подшипниках ступиц- должны быть целые гладкие без разрывов. Прозвонить разъем на блоке, прозвонить соленоиды, проверить мотор помпы.
Достаточно?