состояние каталика ты сам не определишь, разве что чувствительным манометром, который нужно ввернуть вместо нижнего кислородного датчика, если каталик забит, то манометр покажет избыточное давление.
Не та машина Лагуна, чтобы в ней самому с самого начала при таких неполадках разбираться