датчики абс на прижимной пружинке, просто аккуратно потяни его за корпус (не за провод), вынимается он не сложно. Разъём под сидением можно почистить без снятия сидения, просто подними лифтом сидушку в верхнее положение, извлеки ящик из под сидения (если он есть) и откроется доступ к проводам