Дима, я тут подумал, если бы дело было в датчиках ABS (их контактах), то наверное загоралась бы и лампочка ошибки ABS, но у меня только горит "defaillance esp/service".
Когда у тебя была такая же фигня у тебя на табло ошибка ABS светилась или только по ESP (или обе вместе)?