У меня горит ESP+SERV Ездил на диагностику ошибки такие:
DF108 - Датчик угла поворота руля. Пробовали калибровать неполучилось.
DF107 - Идентификация датчика угла маховика. Подскажите пожалуйста что это за датчик и где находится?