как подсказали та ошибка не связана с ЕСП...

А сегодня утром снова появилась ошибка ESP. Поехал к вчерашнему диагносту и по АБС вышли такие ошибки: DF109, DF098, DF066 и DF097. Есть какие нибудь мысли? спасибо