Когда-то я стыковал штатный подрулевой джойст первой лагуны с Пионером. Адаптер разработал и спаял сам. Себестоимость адпатера около 1 $.
Подробности здесь.
http://autoby.biz/forum/viewtopic.php?p=61972#61972
Там же и обсуждение других вариантов.